Die katholische Pfarrkirche St. Martha im Niedernhausener Ortsteil Engenhahn wurde in den Jahren 1890/91 im Westen des Dorfes errichtet. Geplant wurde sie von Alois Vogt, einem Lehrer an der Bauschule in Idstein. Sie entstand auf Initiative des Idsteiner Pfarrers Schilo, der, wie auch schon zur Errichtung der Magdalenenkirche in Idstein, weltweit Spenden sammelte, um so die Errichtung der Kirche zu finanzieren. Hinzu kamen Eigenleistungen der Kirchengemeinde. Bis dato war lediglich eine „Notkapelle“ im Engenhahner Rathaus eingerichtet.